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直旋传动机械手

直旋传动机械手结合直驱棒状线性马达、转矩马达与驱动控制之核心技术,发展新世代直驱式线性结合旋转机器人,具有同轴线性与旋转自由度功能,可应用结合于机械人取放(pick & place)轴。 • 结构简单 • 直驱传动 • 低摩擦 • 零背隙等 • 高效率传动 50nm 定位精度高达 98% 提升传动效率 50% 节能效率

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